电视剧：
美丽传说II星愿/万梓良饰展鸿图
胜者为王/ Born to be the King（香港 2000）
赌侠大战拉斯维加斯/ Conmen in Vegas, The（香港 1999）
97古惑仔战无不胜/ Young And Dangerous IV（香港 1997）
大路/ Trial, The（香港 1993）
狭路英豪（大陆,香港 1993）
赌城大亨II之至尊无敌/ Casino Tycoon II（香港 1992）
赌城大亨之新哥传奇/ Casino Tycoon（香港 1992）
胜者为王/ Mighty Gambler, The（香港 1992）
表姐，你玩嘢！/ Queen Of Gamble, The（香港 1991）
大哥大续集/ Fatal Recall（香港 1991）
喋血奇兵/ Bloody Hero（香港 1991）
赌尊/ All For The Gamblers（香港 1991）
烈火情仇/ Godfather's Daughter Mafia Blues, The（香港 1991）
英伦越战/ Phantom War（香港 1991）
出土奇兵/ Figures From Farth（香港 1990）
地头龙/ Dragon Fighter, The（香港 1990）
喋血风云/ Return To Action（香港 1990）
赌王/ King Of Gambler（香港 1990）
横冲直撞火凤凰/ Fire Phoenix（香港 1990）
奇兵/ Sniping, The（香港 1990）
舞男/ HongKong Gigolo（香港 1990）
兄弟珍重（台湾 1990）
义胆雄心/ Gangland Odyssey（香港 1990）
再战江湖/ Return Engagement（香港 1990）
致命的诱惑/ Fatal Passion（香港 1990）
猪标一族/ Best Friend Of The Cops（香港 1990）
沉底鳄/ Framed（1989）
城市判官/ Armagedden（香港 1989）
都市猎人/ Missing Man（香港 1989）
猎魔群英/ Devil Hunters（1989）
我在江湖/ Fight to Survive（1989）
再起风云/ Last Deal, The（1989）
专钓大鳄/ Crocodile Hunter（香港 1989）
追女重案组/ Running Mate（1989）
陷阱边沿/ Edge Of Darkness（1988）
挑情/ Flirting（1988）
法中情/ Law Or Justice（1988）
法律无情/ Ruthless Family（1988）
捕风汉子/ He Who Chases After The Wind（香港 1988）
大哥大（香港 1988）★★★
旺角卡门/ As Tears Go By（香港 1988）★★★★
我要逃亡/ Set Me Free; Ngoh yiu to mong（1988）
1哥/ Big Brother, The（1987）
不夜天/ Killer Is Nocture（1987）
江湖情/ Rich And Famous（香港 1987）★★★
省港旗兵分两路/ Long Arm Of The Law II（香港 1987）★★★
胭脂扣/ Rouge；Flower Legend（香港 1987）★★★★
英雄好汉/ Tragic Hero（香港 1987）
国父孙中山与开国英雄/ Story Of Dr.Sun Yat Sen, the（1986）
兄弟/ Brotherhood（香港 1986）
替枪老豆/ Let's Have A Baby（1985）
祝您好运/ Lucky Diamond（1985）
走火炮/ Misfire（香港 1984）
等待黎明/ Hong Kong 1941（香港 1984）
男女方程式/ Cute Little Fellow, The（香港 1984)
青蛙王子/ Frog Prince, The（香港 1984）
唐朝豪放女/ Amorous Woman Of Tang Dynasty, An；Tang Dynasty Uninhibited Woman（香港邵氏 1984）
男与女/ Hong Kong, Hong Kong（香港 1983）
疯劫/ Secret, The（香港 1979）
如来神掌（香港 1982）
布衣神相/ Return Of Bastard Swordsman（香港邵氏）
新飞狐外传/ New Tales Of The Flying（香港邵氏）
冤鬼、千鬼、风流鬼（香港）
电影:
飞翔的梧桐子(2006)狱警(2005)兄弟(2004)兄弟(2004)花自飘零(2004)陌生人(2002)赌侠大战拉斯维加斯(1999)万里长情(1995)大路1993(1993)狭路英豪(1993)追日者(1993)巨人(1992)赌城大亨II之至尊无敌(1992)赌城大亨之新哥传奇(1992)烈火情仇(1991)大家族(1991)禁海苍狼(1991)喋血风云(1990)出土奇兵(1990)猪标一族(1990)笑傲在明天(1990)地头龙(1990)致命的诱惑(1990)香港舞男(1990)奇兵(1990)赌王(1990)横冲直撞火凤凰(1990)义胆雄心(1990)再起风云(1989)我在江湖(1989)专钓大鳄(1989)猎魔群英(1989)沉底鳄(1989)城市判官(1989)追女重案组(1989)轰天龙虎会(1989)旺角卡门(1989)都市猎人(1989)他来自江湖(1989)警匪较量(1989)当代男儿(1988)胭脂扣(1988)成吉思汗-港(1987)省港旗兵·续集(1987)成吉思汗(1987)生命之旅(1987)兄弟(1986)流氓大亨(1986)陆小凤之凤舞九天(1986)杨家将(1985)替枪老豆(1985)水儿武士(1985)新飞狐外传(1984)等待黎明(1984)爱奴新传(1984)唐朝豪放女(1984)魔殿屠龙(1984)男与女(1983)天蚕变(1983)天梯(1982)烽火情仇(1982)如来神掌(1982)天蚕变大结局之布衣神相(1982)火星撞地球(1982)爱情跑道(1982)天龙诀(1981)大内群英2(1981)大内群英1(1980)游侠张三丰(1980)太极张三丰(1980)浮生六劫(1979)疯劫(1979)一路风尘(1990)风云再起(1990)
1977年，拍摄《三少爷的剑》进入演艺圈。1988年，凭借《大头仔》获第二十五届台湾金马奖最佳男主角奖。1989年，获得第33届亚太影展亚洲杰出演技成就奖。
1997年，主演了电影《古惑仔之战无不胜》系列，饰演洪兴老大蒋天养，后陆续参演了《赌王》《狭路英豪》《古惑仔：江湖新秩序》《李小龙我的兄弟》等电影。2020年，在电影《麦路人》中饰演等伯，获第39届香港电影金像奖最佳男配角奖提名。
因《三少爷的剑》被观众所熟知，1977年万梓良因拍摄武侠电视连续剧《三少爷的剑》而被台湾观众所熟知，他在剧中出演谢晓峰一角，因在剧中精彩的演出受到了台湾观众的好评。这也是万梓良的第一部作品。
《流氓大亨》中激情演出成为招牌1986年万梓良主演的《流氓大亨》是当时的收视冠军，在《流氓大亨》中有一段关于强奸犯无罪获释，万梓良在戏中以极度激动的神情向饰演强奸犯的演员动武，几乎把对方打得半死的情节，这段演出是万梓良在该剧演出的招牌。
